ESAN University potencia su investigación en robótica humanoide como partner del IEEE HRFEST 2026
ESAN University potencia su investigación en robótica humanoide como partner del IEEE HRFEST 2026
- El IEEE HRFEST 2026 reunirá a expertos y académicos para promover el estudio y la cooperación internacional en robótica humanoide, ciencia de datos y manufactura avanzada.
- A través de su hub, ESAN R&D Labs, la universidad desarrolla investigación aplicada que combina inteligencia artificial, simulación computacional y pruebas con robots físicos.
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ESAN University se prepara para el intercambio de conocimientos y experiencias con referentes globales de la robótica humanoide y las tecnologías emergentes, al participar como partner académico del IEEE HRFEST 2026, encuentro que se realizará del 5 al 7 de noviembre en la Universidad Nacional del Callao. Esta participación fortalecerá sus vínculos con la comunidad científica internacional y dará visibilidad a la investigación aplicada que desarrolla mediante su hub ESAN R&D Labs, que integra espacios de experimentación y desarrollo tecnológico.
En este contexto, un equipo de investigadores del Smart Lab, laboratorio de robótica y tecnologías emergentes de ESAN R&D Labs, ha presentado para su evaluación el artículo científico Reproducible Motion Imitation from Monocular Video on a Commercial Humanoid: An Open-Source Deployment Pipeline. El estudio aborda uno de los principales desafíos de esta disciplina: lograr que un robot aprenda y reproduzca movimientos humanos a partir de videos convencionales.
Del movimiento humano al robótico
La imitación de movimientos humanos constituye un enorme desafío para la robótica humanoide. A diferencia de las personas, los robots tienen que adaptar cada acción a las características de su estructura mecánica, a los límites de sus articulaciones, a las condiciones de su equilibrio y a sus sistemas de control. Estas condiciones determinan cómo pueden aprender y ejecutar movimientos de forma adecuada, sin comprometer su estabilidad física.
Ante este reto, los investigadores de ESAN R&D Labs desarrollaron un proceso que transforma videos convencionales en secuencias de movimientos que pueden ser aprendidos por un robot humanoide Unitree G1. La propuesta integra inteligencia artificial (IA), reconstrucción tridimensional, aprendizaje por refuerzo y validación mediante simulaciones y pruebas físicas. Además, emplea herramientas de código abierto y recursos computacionales accesibles que facilitan la investigación avanzada.
De la simulación al mundo real
La reproducción de movimientos humanos en robots exige superar obstáculos de precisión, estabilidad y operación. En sus estudios, los investigadores de ESAN R&D Labs transfirieron al humanoide Unitree G1 una coreografía aprendida en simulación y lograron ejecutarla de manera consistente en pruebas consecutivas. Este trabajo también permitió identificar dificultades durante el entrenamiento y su implementación.
A partir de estos hallazgos, se establecieron verificaciones técnicas para detectar posibles fallas antes de transferir un movimiento al robot y optimizar la experimentación. Así, la investigación aportó conocimientos que pueden orientar a otros equipos en la futura implementación y evaluación de estas tecnologías sobre la base de los resultados obtenidos y de las dificultades identificadas durante el proceso.
Generación de conocimiento aplicado
Para ESAN R&D Labs, investigar con robots humanoides no solo consiste en explorar las capacidades de los equipos tecnológicos avanzados, sino también en aprender de su aplicación, identificar sus limitaciones y desarrollar soluciones que puedan compartirse con la comunidad científica. “Buscamos que la experimentación tecnológica se convierta en una oportunidad para investigar, aprender y generar nuevo conocimiento”, señala Naldi Carrión, jefa del hub.
Mediante el trabajo con estos equipos, ESAN R&D Labs aborda desafíos que van desde el entrenamiento de movimientos hasta su ejecución segura en entornos físicos. En esa línea, Carrión destaca que el valor de la investigación radica en conseguir que el robot realice una tarea y en comprender cómo lo hace, qué dificultades surgen durante el proceso y cómo esos aprendizajes contribuyen a futuras investigaciones.
Fomento de la investigación interdisciplinaria
El estudio forma parte de una línea de experimentación en robótica y tecnologías emergentes orientada a fortalecer capacidades en IA, aprendizaje por refuerzo, simulación y validación experimental. Además, ESAN R&D Labs explora otros campos, como la interacción humano-robot, que estudia cómo las personas perciben y responden a robots humanoides y cuadrúpedos, así como el diseño de experiencias físicas y sociales con estos equipos.
Estas iniciativas impulsan proyectos interdisciplinarios que integran ingeniería, tecnología y ciencias del comportamiento, y amplían las oportunidades de colaboración entre docentes, investigadores y estudiantes. La participación de ESAN University como partner académico del IEEE HRFEST 2026 refleja su interés por contribuir al desarrollo científico y tecnológico, fomentar el intercambio de conocimientos y consolidar su presencia en espacios internacionales de investigación e innovación.
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